Los Sensores y Actuadores de la Robotica
Para un futuro mejor.
Sensores y Actuadores
Los seres humanos dispones de un sistema sensorial que nos permite relacionarnos con lo que nos rodea. Pero un robot por su propia definición, debe ser una máquina capaz de relacionarse con el entorno que le rodea e interectuar con el mismo para tomar decisiones.
Un sensor consta de algún elemento sensible que es:
Luz, temperatura, humedad, distancia.
Debe ser capaz, por sus propias características, o por medio de dispositivos intermedios, de transformar esa magnitud física en un cambio eléctrico que se pueda alimentar en un circuito que la utilice directamente.
Los actuadores:
Transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control, como por ejemplo una válvula.
Los actuadores que se utilizan actualmente son de tres tipos:
Hidráulicos,
Neumáticos,
Eléctricos.
Hidráulicos:
Son controlados mediante servo válvulas que regulan el flujo de fluido, el cual provoca un desplazamiento lineal de un cilindro o pistón.
Neumáticos:
Los actuadores neumáticos resultan muy indicados en el control de movimientos rápidos, pero de precisión limitada.
Eléctrico:
Son los más utilizados actualmente en robots comerciales y experimentales. Se trata, principalmente, de motores de corriente continua (c.c.) y de motores paso a paso. Ambos convierten energía eléctrica en movimiento rotacional.
Tipos de Sensores
Sensores de Luz
Dentro de los sensores de luz, existen una amplia gama de dispositivos con diferentes funciones, estamos hablando de fotodiodos, fotorresistores e incluso cámaras de vídeo.
Saber másSensores de Temperatura
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o electrónico.
Saber másSensor de Velocidad
Son sensores que se utilizan para determinar la velocidad de movimiento de los robots. Estos sensores determinan la velocidad de giro de los motores.
Saber másSensores de Presión y Fuerza
Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo coste. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Saber másTipos de actuadores
Actuadores Neumático
Transforman la energía acumulada en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo.
Saber másActuadores Hidráulicos
Obtienen su energía de un fluido a presión" generalmente algún tipo de aceite mineral. Los actuadores Hidráulicos se clasifican en tres grandes grupos: cilindros hidráulicos" motores hidráulicos y válvulas hidráulicas.
Saber másActuadores Eléctricos
transforman la energía eléctrica en energía mecánica rotacional. Podemos encontrar tres grandes grupos de actuadores eléctricos: motores de corriente continua" motores de corriente alterna y motores de paso a paso.
Saber másExplicacion de sensores y actuadores
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